En général, une voie rapide est une route urbaine avec des caractéristiques spécifiques telles que des croisements réglementés, des entrées et des sorties et une séparation physique entre les voies de circulation.
D'autre part, une autoroute est une route à grande vitesse, généralement conçu pour des longs trajets. Les autoroutes ont des entrées et des sorties limitées et sont souvent séparées physiquement des autres routes et des habitations.
En bref, une voie rapide est une route urbaine limitée à haut débit, tandis qu'une autoroute est une route à grande vitesse qui relie habituellement des villes à des distances plus longues.
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